Fault Tolerance 이어서Failure Detection: 오류 감지프로세스가 실제로 충돌했는지를 신뢰성 있게 감지하는 방법일반적인 모델: 각 프로세스는 장애 감지 모듈을 장착하고 있으며, 프로세스 P가 다른 프로세스 Q 반응을 요청한다. Q가 반응하면, P는 Q가 살아있다고 간주하며, Q가 t 시간 내에 반응하지 않으면, P는 Q가 충돌했다고 의심한다.실질적인 구현: P가 t 시간 내에 Q로부터 heartbeat(정기적인 상태 확인 메시지)을 받지 못하면, P는 Q를 의심한다. 이후 Q가 P에게 메시지를 보내면, P는 Q에 대한 의심을 멈추며 P는 timeout 값 t를 늘린다. Q가 실제로 충돌했다면, P는 Q에 대한 의심을 계속 유지한다. Reliable Remote Procedure Ca..
